为大力推进思想政治教育工作进社团，使得各类课程与思政课程同向同行，继《应用数学》课程思政走进电子学院和软大学院收到良好的反响之后，基础教学部数学（二）教研室主任、逻辑数学协会指导教师王丹于2023年4月4日下午，在教学楼A104教室举行了应用数学课程思政携手逻辑数学协会一起走进智能装备学院活动，《应用数学》课程此前获得我校课程思政示范课程建设优秀课程。

王丹老师以智能装备学院工业机器人技术、智能控制技术、电气自动化专业等方向的相关案例工业机器人的运动学、机器人末端执行器的正、逆运动学原理着手，对线性代数矩阵模块做数学与专业的深度融合。活动中，社团指导教师王丹由浅入深的提问：“京东仓储机器人的运动方式、六轴机械臂的运动原理、天和机械臂舱外实现货物搬运等”，激发学生的深入思考，使学生们对利用矩阵思想理解线性变换的特征思路有个层层递进的认识，以便达到学以致用的目的。通过生活中、身边的实际案例和专业领域问题出发，可以引发学生的共鸣，将机器人的逆运动学与逆矩阵相结合，矩阵乘法与天和机械臂运动，京东物流仓储机器人运动轨迹对接矩阵的加法和减法，做到“学、练、用”相结合。

此次活动的目的在于：让学生了解到矩阵计算在机器人运动学方面的广泛应用，并使学生们充分认识到“基础研究是科技创新的源头”这一重要命题，培养学生勇于做“栽树人”、“挖井人”的工匠精神。

（文/图 王丹、彭智强 审/陈黎敏）